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    不同分類(lèi)的編碼器有什么區別嗎?

    發(fā)布時(shí)間: 2019-09-19  點(diǎn)擊次數: 995次
     
      編碼器是將信號或數據進(jìn)行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉換成電信號,前者稱(chēng)為碼盤(pán),后者稱(chēng)為碼尺。他是工業(yè)中常用的電機定位設備,可以的測試電機的角位移和旋轉位置。
      按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個(gè)數表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對應一個(gè)確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
      1.增量式
      增量式編碼器通常有3個(gè)輸出口,分別為A相、B相、Z相輸出,A相與B相之間相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據延遲關(guān)系可以區別正反轉,而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
      增量測量法的光柵由周期性柵條組成。位置信息通過(guò)計算自某點(diǎn)開(kāi)始的增量數(測量步距數)獲得。由于必須用參考點(diǎn)確定位置值,因此圓光柵碼盤(pán)還有一個(gè)參考點(diǎn)軌。
      2.式
      式編碼器就是對應一圈,每個(gè)基準的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對應二進(jìn)制的數值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測量。
      編碼器通電時(shí)就可立即得到位置值并隨時(shí)供后續信號處理電子電路讀取。無(wú)需移動(dòng)軸執行參考點(diǎn)回零操作。位置信息來(lái)自圓光柵碼盤(pán),它由一系列碼組成。單獨的增量刻軌信號通過(guò)細分生成位置值,同時(shí)也能生成供選用的增量信號。
      單圈編碼器的位置值信息每轉一圈重復一次。多圈編碼器也能區分每圈的位置值。
      它們存著(zhù)zui大的區別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開(kāi)始計算的脈沖數量確定的,而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里,每個(gè)位置的輸出代碼的讀數是的,因此當電源斷開(kāi)時(shí),型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數仍是當前的、有效的,不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
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